工業自動化是在工業生産中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操👩🏿❤️💋👨🏽縱機器和機器體系進行加工生産的趨勢。在工業生産自動化條件下，人隻是間接地照管和監督機器進行生産。工業自動化👻，按其發展階段可分爲：(1) 半自動化。即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生産。(2) 全自動化。指生産過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生産操作 (人隻是間接👺地看💕管和監督機器運轉)，而由機器連續地😘、重複地自👽動生👻産出一個🙉或一批産品。 [1]
工業自動化是德國得以啓動
工業4.0的重要前提之一，主要是在
機械制造和
電氣工程領域。目前在德國和國際制造業中廣泛采用的“
嵌入式系統”，正是将機械或電氣部件完全嵌入到受控器件内部…，是一種特定
應用設計的專用計算機系統。
數據顯示，這種“嵌入式系統”每年獲得的市場效益高達200億歐元，而這個數字到2020年将提升至400億歐元。
[3] （1）提高生産過程的安全性；
（2）提高生産效率；
（4）減少生産過程的原材料、能源損耗。
在工業自動化領域，傳統的控制系統經曆了繼基地式
氣動儀表控制系統、電動單元組合式
模拟儀表控制系統、集中式
數字控制系統和集散式控制系統
DCS的發展曆程。
第一階段
40年代--60年代初
需求動力：市場競争，
資源利用，減輕
勞動強度，提高産品質量，适應批量生産需要。主要特點：此階段🧑🏾🎄主要爲單機自動化階段，主要特點是：各種單機
自動化加工設備出現，并不斷擴大應用和向縱深方向發展。典型成果和👯🏾♂️産👺品：硬件數控系統的數控機床。
第二階段
60年代中--70年代初期
需求動力：市場競争加劇，要求産品更新快，産品質量🏊🏿♀️高，并适應大中批量生産需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以
自動生産線爲标志，其主要特點是：在單機自動化的基礎上，各種組合🏃🏻♀️機床、組合生産線出現，同時軟件數控系統出現并用于機👋床，CAD、CAM等軟件🧎🏻♀️➡️開始用于實際工程的設計和制🛀🏼造中，此階段硬件加工設備适合于大中批量的生産和加工。典型成果和産品：用于鑽、镗、銑等加工的自動生産線。
第三階段
70年代中期
管理控制
随着
國民經濟的發展，人民
生活水平的提高，電能的需要也在不斷地增加，發電設備也相應✍🏻增多，
電網結構和運行方式也越來越複雜，人們對
電能質量的要求也越來越高。爲了保證用戶的
用電，必須對電網進行管理和控制。
①、盡量維持
電力系統的正常運行，安全是電力系統的頭等大事，系統一旦💌發生🥑️事故，其危害是難以估計的，因此，努力維持電力系統的正常運行是首要任務；
工業自動化②、爲用戶提供高質量的電能，反映電能質量的三個參數就是電壓、頻率和波形。這三個參數必須在規定範㊙️圍内，才能保證電能💯的質量。穩定電壓的關鍵是調節系統中無功功率的平衡，頻率的變化，是整個系統
有功功率的平衡問題，波形是由發電機決定的；
一般情況下，電網按電壓級别設置
調度中心，電壓級别越高，調度中心的級别也越高。整個系統是一個寶🤶🏾塔型的
網絡圖。
分級調度可以簡化網絡的拓撲結構，使信息的傳送變得更💌加合理，從而大大節省
通信設備，并提高了系統運行的穩定性。按中國的情況，
電力系統調度分爲國家調度中心，大區網局級調度
控制中心，省級調度控制中心，地區調度控制中心，
縣級調度中心。各級
直接管理和調度其下一層調度中心。
電網調度
電網
調度自動化是一個總稱，由于各級調度中心的任務不同，調度自動化🔞系統的規模也不同，但無論哪一級調度自動化系統，都具💫有一種最^基本的功能，就是
監視控制和
數據收集系統，又稱
SCADA系統功能（Supervisory Control And Data Acquisition）。
經濟調度控制功能EDC（Economic Dispatch Control）：EDC的目的是控制電力系統中各發電機的出力分配，使
電網運行成本最小，EDC常包含在AGC中。
工業自動化功能SA（Security Analyze）：SA功能是電網調度爲了做到“防患于未然”而配😥備的功能。它通過計算機對當前電網
運行狀态的分析，估計出可能出現的故障，預先采取措施，避免事故發^生💕。如果
電網調度自動化系統具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就稱爲能量管理系統EMS（Energy Management System）。數字
傳輸技術和
光纖通信技術的提高，使得電網調度自動化也進入了網絡化，如😁今🧑🏻❤️🧑🏼電網😝調度中的
計算機配置大多采用了開發
分布式計算機系統。随着中國國民經濟的發展，中國也進入了大電網、大機💁🏼♀️組、
超高壓輸電的時代。完全可以相信，随着中國新建電網自動化系統的👯🏾♂️發😍展，
中國電網調度
自動化水平會進一步地提高，達到世界先進水平。
[4] 柔性制造
簡介
柔性制造技術(FMS）是對各種不同形狀加工對象實現程序化
柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是
技術密集型的技術群，凡是側重于柔性，适應于多品種、中小批量（包^括單件産品）的加工技術都屬于柔性制造技術。
柔性可以表述爲兩個方面。第一方面是系統适應外部
環境變化的能力，可用系統滿足新産品要求的程度來衡量；第🏊🏾♀️二方面是系統适應内部變化的能力，可用在有幹擾（如機器出現故障）情況下，這時系統的
生産率與無幹擾情況下的生産率
期望值之比可以用來衡量柔性。“
柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統的“剛性”
自動化生産線主要實現單一品種的
大批量生産。其優點是生産率很高，由于設備是固定的，所以
設備利用率也很高，單件産品的成本低。但價格相當昂貴，且隻能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的産👾品，則必須對其結構進行大調整，重新配置系統内✡️各要素，其工作🚶🏾♀️➡️量和經費投入與構👀造一個新的生産線往往不相🥑️上下。剛性🤑的大批量👨🦰制造自動化生産線隻适合生産少數幾個品種的😍産品，難以應付多品種中小批量的生産。随着🏃🏿♀️➡️社會進步和生活水平的提高🙂↕️，市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬别的産品。激烈的
市場競争迫使傳統的大規模
生産方式發生改變，要求對傳統的零部件
生産工藝加以改進。傳統的
制造系統不能滿足市場對多品種小批量産品的需求，這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。随着批量生産時代正🙈逐漸被适應
市場動态變化的生産所替換，一個制造自動化系統的生存🏊🏿♀️能力和
競争能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周😁期内，生産🏊🏿♀️出較低成本、較高質量的不同品種産品的能力。柔~性已👋占有相當重要的位置。
分類
●
機器柔性 當要求生産一系列不同類型的産品時，機器随産品變化而🧜🏼♂️加工不同零件的難易程度。
●工藝柔性 一是
工藝流程不變時自身适應産品或原材料變化的能力；二是制造系統内爲适應産品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
●
産品柔性 一是産品更新或完全轉向後，系統能夠非常經濟和迅😌速地生😈産出新産品的能力；二是産品更新後😍，對老産品有用特性的
繼承能力和兼容能力。
工業自動化●維護柔性 采用多種方式查詢、處理故障，保障生産正常進行的能力。
●
生産能力柔性 當生産量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根😁據訂貨而組織生産的制造系統，這一點尤爲重要。
●擴展柔性 當生産需要的時候，可以很容易地擴展
系統結構，增加模塊，構成一個更大系統的能力。
●運行柔性 利用不同的機器、材料、
工藝流程來生産一系列産品的能力和同樣的産品，換用不同😺工序加工🚶🏾♀️➡️的能力。
柔性制造系統
是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統。它具👹有：
●多個标準的制造單元，具有自動上下料功能的
數控機床；
●一套物料存儲
運輸系統，可以在機床的
裝夾工位之間運送工件和刀具；FMS是一套可編程的制造系統，含有自動物料
輸送設備，能在計算機的支持下實現
信息集成和物流集成，它
●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；
●能自動更換刀具和工件；
FMS規模趨于小型化、低成本，演變成
柔性制造單元FMC，它可能隻有一台加工中心，但具有獨立
自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控管理的功能，有的FMC還可🛀🏼以實🎅🏿現24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱爲柔性裝備系統（FAS）。
智能制造
簡介
智能制造（Intelligent Manufacturing，
IM）是一種由
智能機器和人類專家共同組成的人機一體化
智能系統，它在制造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判⛹🏻♂️斷^、構✍🏻思。和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去💘擴大😗、延伸😈和部分地取代人類專家在制造過😁程中的
腦力勞動。它把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和👨🏻🏭高度集成化。
工業自動化毫無疑問，智能化是制造自動化的發展方向。在制造過程的😁各個環節幾乎都廣泛應用人工智能技術。專家
系統技術可以用于
工程設計，
工藝過程設計，
生産調度，
故障診斷等。也可以将神經網絡和
模糊控制技術等先進的
計算機智能方法應用于産品配方，生産調度等，實現制造過程智~能化。而人🤑工智能技術尤其适合于解決特别複雜和不确定的問題。但同樣顯然的是，要在企業制造的全過程中全部實現智能😸化，如果不是完全做👯🏾♂️不到的事情，至少也是在遙遠的将來。有人甚至提出這樣的問題，下個世紀會實現智能自動化嗎？而如果隻是在企業的某個局部緩解實現智能化，而又無法保💌證全局的優化，則這種智能化的意義是有限的。
多智能體
Agent原爲代理商，是指在
商品經濟活動中被授權代表委托人的一方。後來被借用到人工智能和
計算機科學等領域，以描述計算機軟件的智能行爲，稱爲
智能體。1992年曾經有人預言：“基于Agent的計算将可能成爲下一代
軟件開發的重大突破。"随着人工智能和計算機技術在制造業中的廣泛應用，多智能體系統技術對解決
産品設計、
生産制造乃至産品的整個
生命周期中的多領域間的協調合作提供了一種智能化的方法，也爲系統集成、
并行設計，并實現智能制造提供了更有效的手段。
整子系統
整
子系統的基本構件是整子（Holon）。Holon是從
希臘語借過來的，人們用Holon表示系統的最小組成個體，整子系統就是🙈由很多不同種類的整子構成。整子的最👹本質特征是：
●自治性，每個整子可以對其自身的
操作行爲作出規劃，可以對
意外事件（如
制造資源變化、制造任務貨物要求變化等）作出反應，并且其🧑🏻❤️🧑🏼行爲可控；
●
合作性，每個整子可以請求其它整子執行某種操作行爲，也可以對其他整子提出的操作申請提供服務；
●智能性，整子具有推理、判斷等智力，這也是它具有自治性和合作性的内在原因。整子的上述特點表明，它與智能體👧🏾的概🥑️念相似。由于整子的
全能性，有人把它也譯爲全能系統。
整子系統的特點是：
●
敏捷性，具有自組織能力，可快速、可靠地組建新系統。
熱點技術
工業控制自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機👋和其它信息技術，對工業生産過程實現檢測、控制、優💘化、調度、管理和決策，達到增加産量、提高質量、降低消耗、确保安全等😮💨目的的綜合性技術，主要包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。工業控制自動化技術作爲20世紀現代制造領域中最重要👼🏾的技術之一😁，主要解決生産效率與一緻性問題。雖然自動化👯🏾♂️系統本身并不🙆🏿直接創造效益，但它對企業生産過程有明顯的提升作用。
中國
工控自動化的發展道路，大多是在
引進成套設備的同時進行消化吸收，然後進行
二次開發和應用。
中國工業控制自動化技術、産業和應用都有了很大的發展，中國
工業計算機系統行業已經形成。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。
⒈以工業PC爲基礎的低成本工業控制自動化将成爲主流
衆所周知，從20世紀60年代開始，
西方國家就依靠
技術進步（即新設備、新工藝以及
計算機應用）開始對
傳統工業進行改造，使工業得到飛速發展。20世紀末世界上最大的😍變化就是全球市場的形成。全球市場導緻競争空前激烈， 促使企業必須加快新産品投放
市場時間（Time to Market）、改善質量（Quality）、
降低成本（Cost）以及完善
服務體系（Service），這就是企業的T.Q.C.S.。雖然計算機集成制造系統（CIMS）結合信息集成和系統集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企業實現“在正确的時✍🏻間，将正确的信息以正确的方式傳給正确的人，以便作出正确的決策”，即“五個正确”。然而這👀種自動化需要投入👋大量的資金，是一種高投資、高💑🏾效益同時是
高風險的
發展模式，很難爲大多數中小企業所采用。在中國，
中小型企業以及準大型企業走的還是低成本工業控制自動化的道路。
工業控制自動化主要包含三個層次，從下往上依次是基礎🏊🏾♀️自動化、
過程自動化和
管理自動化，其核心是基礎自動化和過程自動化。
20世紀90年代以來，由于PC-based的
工業計算機（簡稱工業PC）的發展，以工業PC、I/O裝置、監控裝置、控制網絡💑🏾組💯成的PC-based的自動化系統得到了迅速普及，成爲實現低成本工💑🏾業自動化的重要途徑。
由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠，并且被操作🎅🏿和維👯🏾♂️護人員接受，所以，一個接一個的制造商至少在💘部分生産中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系統易于安裝和使用，有高級的😁診斷功能，爲
系統集成商提供了更靈活的選擇，從長遠角度看，PC控制系統維😗護成本低。由于
可編程控制器（PLC）受PC控制的威脅最大，所以PLC供應商對PC的應用感到很不安。事實上，他們也加入到了PC控制“浪潮”中。
工業PC在中國得到了異常迅速的發展。從世界範圍來看，工業PC主要包含兩種類型：IPC工控機和Compact PCI工控機以及它們的變形機，如🙉AT96總線工控機等。由于基礎自動化和過~程自動化對工業PC的運行穩定性、
熱插拔和冗餘配置要求很高，現有的IPC已經不能完全滿足要求👌，将👩🏼❤️👨🏾逐🧛🏾♀️漸退出該領域，取而代之的将是CompactPCI-based工控機，而IPC将占據🧜🏼♂️管理👨🦰自動化層。國家于2001年設立了“以工業控制計算機爲基礎的😵💫開放式控制系統産業化”工業自動化重大專項👨🦰，目标就是👾發展具有
自主知識産權的PC-based控制系統，在3~5年内，占領30%~50%的
國内市場，并實現産業化。
幾年前，當“
軟PLC”出現時，業界曾認爲工業PC将會取代PLC。然而，時至今日工業PC并🙆🏿沒有代替PLC，主要有兩個原因：一個是系統集🏊🏿♀️成原因；另一個是軟😈件操作系統
Windows NT的原因。一個成功的PC-based控制系統要具備兩點：一是所有🙂↕️工作要😌由💯一個平台上的軟件完成；二是向客戶提供所需♌️要的所有東西。可以預見，工業PC與PLC的競争将主要在高端應用上，其數據複雜且設備
集成度高。工業PC不可能與低價的微型PLC競争，這也是PLC市場增長最快的一部分。從
發展趨勢看，控制系統的将來很可能存在于工業PC 和 PLC之間，這些融合的迹象已經出現。
和PLC一樣，工業PC市場在過去的兩年裏保持平穩。與PLC相比，工業💘PC軟😗件很便宜。
⒉PLC在向微型化、網絡化、PC化和
開放性方向發展
全世界PLC生産廠家約200家，生産300多種産品。國内PLC市場仍以👩🏿❤️💋👨🏽國👼🏾外産品爲主，如Siemens、Modicon、
A-B、
OMRON、
三菱、
GE的産品。經過多年的發展，國内PLC生産廠家約有三十家，但都沒有🏃🏿♀️➡️形成頗具規模的
生産能力和
名牌産品，可以說PLC在中國尚未形成制造産業化。在PLC應用方面，中國是很活躍的，應用的行業也很廣。專家估計，2000年PLC的國内市場銷量爲15~20萬套（其中進口占90%左右），約25~35億元
人民币，年
增長率約爲12%。預計到2005年全國PLC
需求量将達到25萬套左右，約35~45億元人民币。
PLC市場也反映了全世界制造業的狀況，2000後大幅度下滑🧑🏽🎄。但是，按照Automation Research Corp的預測，盡管全球
經濟下滑，PLC市場将會複蘇，估計全球PLC市場在2000年爲76億美元，到2005年底将回到76億美元，并繼續略微增長。
當前，過程控制領域最大的發展趨勢之一就是
Ethernet技術的擴展，PLC也不例外。如今越來越多的PLC供應商開始👽提供Ethernet接口。可以相信，PLC将繼續向開放式控制系統方向轉移，尤其是基于工業PC的控制系統。
[6] 集散控制系統DCS（Distributed Control System）問世于1975年，生産廠家主要集中在美、日、德等國。中國從70年代中後期起，首先由大型進口
設備成套中引入國外的DCS，首批有
化纖、
乙烯、化肥等進口項目。當時，中國主要行業（如電力、石化、建材💌和🙈冶金等）的DCS基本全部進口。80年代初期在引進、
消化和吸收的同時，開始了研制國産化DCS的技術攻關。
中國DCS的市場年增長率約爲20%，年市場額約爲30（35億元。由于近😍5年内DCS在
石化行業大型自控裝置中沒有可
替代産品，所以其
市場增長率不會下降。據統計，到2005年，
中國石化行業有1000多套裝置需要應用DCS控制；電力系統每年新裝1000多萬千瓦
發電機組，需要DCS實現監控；不少企業已使用DCS近15~20年，需要更新和改造。
由于3C（Computer、Control、Communication）技術的發展，
過程控制系統将由DCS發展到FCS（
Fieldbus Control System）。FCS可以将
PID控制徹底分散到現場設備（Field Device）中。基于現場總線的FCS又是全分散👼🏾、全數字化、全開放和可
互操作的新一代生産過程自動化系統，它将取代現場一對一的4~20mA模拟
信号線，給傳統的工業自動化控制
系統體系結構帶來革命性的變化。
計算機控制系統的發展在經曆了基地式氣動儀表控制系統、電動單元組合式模拟儀表控制系統、集中式數字控制系統以及集散控制系統（DCS）後，将朝着
現場總線控制系統（FCS）的方向發展。雖然以現場總線爲基礎的FCS發展很快，但FCS發💯展還有很多工作要做，如統一标準、儀表智能化等。另外🧛🏾♀️，傳統控制系統的維護和改造還需要DCS，因🔞此FCS完全取代傳統的DCS還需要一個較長的過程，同時DCS本身也在不斷的發展與完善。可以肯定的是，結合DCS、
工業以太網、
先進控制等新技術的FCS将具有強大的生命力。工業以太網以及現場總線技術作爲一種靈活、方便、可靠的
數據傳輸方式，在工業現場得到了越來越多的應用，并将在控制領域👯🏾♂️中占有更加重要的地位。
⒌儀器儀表技術在向數字化、智能化、網絡化、微型化方向發展
經過五十年的發展，中國儀器儀表工業已有相當基礎，初步形成了門類比較齊全的生産、科研、
營銷體系，成爲
亞洲除日本之外第二大儀器儀表
生産國。随着國際上數字化、智能化、網絡化、微型化的産品🤶🏾逐漸成爲主流，差距還将進一步加大。中國高檔、大型儀器設備大多依賴進👩🍼口。中檔産品以及許多
關鍵零部件，國外産品占有中國市場60%以上的份額，而國産分析㊙️儀器占全球市場不到千分之二的份額。
今後儀器儀表技術的主要發展趨勢：儀器儀表向智能化方向發展，産生智能儀器儀表；測控設備的PC化，
虛拟儀器技術将迅速發展；儀器儀表網絡化，産生網絡儀器與遠程
測控系統。
幾點建議：開發具有自主知識産權的産品，掌握
核心技術；加強儀器儀表行業的系統集成能力；進一步拓展儀器儀表的
應用領域。
從1952年美國
麻省理工學院研制出第一台試驗性
數控系統，随着計算機技術的飛速發展，各種不同層次的
開放式數控系統應運而生，發展很快。就結構形式而言，當今世界上的🛌🏻數控系統大緻可分爲4種類型：1.傳統數控系統；2.“
PC嵌入NC”結構的開放式數控系統；3.“
NC嵌入PC”結構的開放式數控系統；4.SOFT型開放式數控系統。
中國數控系統的開發與生産，通過“七五”引進、消化、吸收，“八五”攻關和“九五”産業化，取得了很大的進展，基本上掌握了
關鍵技術，建立了數控開發、生産基地，培養了一批數控人才，初步形成了👋自己的數控産業，也帶動了機電
控制與傳動控制技術的發展。同時，具有中國特色的經濟型數控系統😈經過這些年來的發展，産品的性能和可靠✡️性有了較大的提高，逐漸被用戶認可。
國外數控系統
技術發展的總體發展趨勢是：新一代數控系統向PC化和
開放式體系結構方向發展；
驅動裝置向交流、數字化方向發展；增強通信功能，向網絡化發展；數控💁🏼♀️系統在
控制性能上向智能化發展。
進入21世紀，人類社會将逐步進入知識經濟時代，知💘識将成🔞爲科技和生産發展的資本與動力，而
機床工業，作爲
機器制造業、工業以至整個國民經濟發展的裝備部門，毫無疑問，其戰略性重要地位、受重視程度，也将更加鮮明突出。
智能化、開放性、網絡化、信息化成爲未來數控系統😮💨和數控機床發展的主要趨勢：向高速、高效、高精度、
高可靠性方向發展；向模塊化、智能化、柔性化、網絡化和集成化方向發展👱🏼♂️；向PC-based化和開放性方向發展；出現新一代
數控加工工藝與裝備，機械加工向虛拟制造的方向發展；
信息技術（IT）與機床的結合，
機電一體化先進機床将得到發展；納米技術将形成新發展潮流，并将有💘新的突破；
節能環保機床将加速發展，占領廣大市場。
⒎工業控制網絡将向有線和無線相結合方向發展
在工業自動化領域，有成千上萬的
感應器，
檢測器，計算機，PLC，
讀卡器等設備，需要互相連接形成一個控制網絡，通常這些🏊🏿♀️設備提供的
通信接口是
RS-232或
RS-485。無線局域網設備使用隔離型
信号轉換器，将
工業設備的RS-232串口信号與無線局域網及以太網絡信号相互轉換，符🔞合無線局域網
IEEE 802.11b和以太網絡IEEE 802.3标準，支持标準的TCP/IP
網絡通信協議，有效的擴展了工業設備的聯網通信能力。
計算機網絡技術、
無線技術以及
智能傳感器技術的結合，産生了“基于無線技術的網絡化智能傳👻感器”的全新概念。這種基于無線技術的網絡化😍智能傳感器使得工業現場的數據能夠通過無線鏈路直接在網🧑🏽❤️💋🧑🏻絡上傳輸、發布和共享。無線局域網技術能夠在工廠環👯🏾♂️境下，爲各種智能現場設備、移👻動機器人以及各種
自動化設備之間的通信提供高帶寬的
無線數據鏈路和靈活的
網絡拓撲結構，在一些
特殊環境下有效地彌補了
有線網絡的不足，進一步完善了工業控制網絡的通信性能。
作爲
工控軟件的一個重要組成部分，國内
人機界面組态軟件研制方面近幾年取得了較大進展，軟件和硬件相🧛🏽結😁合，爲企業測、控、管一體化提供了比較完整的解決方案。在🙉此基礎上，工業控制軟件将從人機界面和基本策略組态🙈向先進💫控制方向發展。
先進過程控制APC（Advanced Process Control）還沒有嚴格而統一的定義。一般将基于
數學模型而又必須用計算機來實現的
控制算法，統稱爲先進過程控制策略。如：自适應控制；
預測控制；
魯棒控制；智能控制（
專家系統、模糊控制、神經網絡）等。
由于先進控制和
優化軟件可以創造巨大的
經濟效益，因此這些軟件也身價倍增。國際上已經有幾十家公司，推出了上百種先進控制和優化軟件産品，在世界範圍内形成了一個強大的流程工業應用軟件産業。因此，開發中國具有自主知識産權的先進控制和優化軟件，打破外國産品的壟斷，替代進口，具有十分重要的意義。
在未來，工業控制軟件将繼續向标準化、網絡化、智能化和開放性發展方向。
由于大力發展工業自動化是加快
傳統産業改造提升、提高企業整體素質、提高國家整體國力、調整
工業結構、迅速搞活大中型企業的有效途徑和手段，國家将繼續通過實施一系列工業過程自動化
高技術産業化專項，用信息化帶動工業化，推動工業自動化技術🧑🏽🎄的進一㊙️步👻發展，加強技術創新，實現産業化，解決國民
經濟發展面臨的深層問題，進一步提高國民經濟整體素質和
綜合國力，實現
跨越式發展。
倉庫自動化
簡介
自動化倉庫ABC ，自動化技術在倉儲領域（包括主體倉🏃🏿♀️➡️庫）中的發展可分爲五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉👽儲階段。在90年代後期及21世紀的若幹年内，智能自動化倉儲将是自動化技術的主要發🧑🏽🎄展方向。
第一階段
物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現，其實🙂↔️時性和
直觀性是明顯的優點。人工倉儲技術在初期
設備投資的
經濟指标也具有優越性。
第二階段
第三階段
第四階段
70年代初期，中國開始研究采用巷道式堆垛機的
立體倉庫。據不完全統計，中國已建成的立體倉庫近三百座，其中
全自動的立體倉庫有30多個。中國的
自動化倉庫技術已實現了與
其他信息決策系統的集成，正在做智能控制和
模糊控制的研究工作。
第五階段
第五階段是智能自動化倉儲技術，人工智能技術發展了自動化技術向更高級的階段——
智能自動化方向發展。智能自動化倉儲技術還處于初級
發展階段，到二十世紀倉儲技術的智能化将具有廣闊的應用前景。
